За наше щастие, matraci се развивали в един от най-важните части от мебели за дома. Той се появил като потребност и необходимост, а днес дори да не се замисляме, той си е цяло изобретение. Свидетелство за това е матрак тед.
В началото матракът е направен от някакъв материал, който може да бъде намерен и прибран в ъгъла на пещера или малко жилище, за да се предпази тялото на човека от твърдата земята. Нашите ранни предци използвали дори камък за възглавница, което днес едва ли ще се стори някому твърде удобно.
Бързо напред в годините на египетските фараони, било взето решение да се направят легла, чрез вдигане на дървена платформа на разстояние от земята. Някои историци смятат, че това е замислено с тенденция някогашните владетели да бъдат предпазени от змии и други същества, а не толкова поради по-удобната алтернатива да се спи на матрак с листа или слама. Докато фараоните спели по основните дървени платформи, по-често египтяни са били все още сгушени по матраци, изработени от купчини палмови листа.
Едва по времето на римляните е взето решение, че е необходим по-голям комфорт. Тяхната идея била буквално да заспиват във вана с вода. След като водата им била твърде студена, те се преместили в люлеещия се хамак или чувал с пълнеж от слама, пера, пръчици или вълна.
В периода на Възраждането били въведени по-качествени материали като коприна и кадифе.
През следващите няколко-стотин години matraci magniflex се променили малко, но рамката на леглото търпяла своите изменения. Въжетата са заменени от плътни решетка за провеждане на матрак с малко повече материали. С използване на въжетата не можело да се избегне и обичайното провисване. До началото на 19 век, е имало значителен напредъкът в съня с появата на рамката на леглото от чугун наред с пълненето на матраци с памук.
През 1865 г., е патентован вътрешния матрак. Това се превърнало в модел, при който по-голямата част от днешните модерни матраци са базирани. Въпреки че вътрешният матрак и пружините са патентована през 1865 г., до 1930 г., те са станали доминираща в индустрията за легла. След този момент във времето, технология наистина започнала своят разцвет.
От 1940-те и до 50-те година наред с дунапрена се появяват последващи изобретявания, каквото е водното легло и регулируемо легло от 1960 години.
През последните няколко години се наблюдава въвеждането на всякакви най-осъвременени модели и материи на матраци за леглото. Някои от тях като матраци нани използват пяна с памет.
Едно е сигурно, а то е, че дори по отношение избора на матрак, човечеството изминава един дълъг път, за да замени възглавницата от камък. Днес за наше най-голямо щастие, има двулицеви матраци, на които можем да спим и за който си струва да дадем парите си.